Elros ou Tar-Minyatur, dentro das obras de fantasia criadas por J.R.R. Tolkien, foi o primeiro rei de Númenor. Nasceu 58 anos antes do início da Segunda Era e tornou-se rei em 32 da Segunda Era. Elros morreu em 442 da Segunda Era com 500 anos de idade, tendo governado Númenor por 410 anos.
Elros era filho de Eärendil e Elwing, e irmão de Elrond. Foi criado por Maglor, e no final da Primeira Era foi imposta aos Meio-Elfos uma escolha. Ou eles deveriam pertencer as famílias dos Homens e se tornar mortais, ou escolher a familia dos Elfos e se tornarem imortais. Eärendil e Elrond escolheram pertencer ao povo Élfico, e Elros optou pela inclusão entre os homens mortais. Elros também foi pai de Vardamir, que o sucedeu no trono de Númenor.